大學生3個月花費千元徒手造出機器蜘蛛俠

　　圖為曹毅超和他手工打造的機器人“蜘蛛俠” 王煜攝

???? 10日，江蘇大學一名大三學生耗時三個月、純手工打造出的機器人版蜘蛛俠“橫空出世”，它除了能像蜘蛛一樣行動，還可以應用于野外測量和勘探。

????“前進，后退，轉身，來，跟大家揮揮手！”當天下午，這個純手工打造的“蜘蛛俠”出現在了江蘇大學。這個高約20厘米，寬25厘米的鐵疙瘩，學名叫“六足機器人”。六只彎曲的“鐵爪”托著垂直排列的四塊電路板，組成了“蜘蛛俠”的主體部分，電路板和足部之間用紅色電線相連接，仿佛“蜘蛛俠”的血管。

????除了能完成前進和后退這樣的簡單動作之外，通過六條腿的交替轉向，六足機器人還能流暢地實現轉身，而當它抬起前肢左右揮舞時，看起來就像在跟人打招呼一樣，顯得非常可愛。

????“蜘蛛俠”的制作者名叫曹毅超，來自山西運城，現在是江蘇大學電氣學院的一名大三學生。曹毅超說，自己小時候喜歡看動畫片《鐵甲小寶》，片中形形色色的機器人給他留下了很深的印象。“尤其是行動自如的‘蜘蛛偵探’，那個時候覺得機器人很神奇，很想將來也能做一個。”因此，他選擇了自動化專業，走上了機器人研發的道路。

????今年1月，曹毅超的“蜘蛛計劃”正式開工，從設計草圖到編寫程序再到動手組裝，他的工程進行得有條不紊。機器人看起來小巧，但涉及到的技術點既多又雜。其中，僅僅設計核心算法一項，曹毅超就編寫了約七百行代碼。“一有空就泡在實驗室里，經常要干到很晚。”

????由于開工沒多久就趕上了寒假，全身心撲在“蜘蛛俠”上的曹毅超把材料和圖紙抱回了千里之外的山西老家，在家里繼續研究，除夕前夜，還在忙著調試機器人。

????經過近30次的修改和優化，曹毅超歷時3個月打造的“六足機器人”終于“橫空出世”。相比一些科技公司動輒數十萬的研發費用，他的機器人顯得非常“經濟”。“支架三百，芯片一百多一塊，用了兩塊，加上電機和鋁合金，一共花了一千多吧！”雖然花的都是生活費，但是曹毅超說，為了興趣付出一些，自己覺得很值。

????面對這個神奇的小玩意，該校不少大學生驚呼“技術宅改變世界”。而在曹毅超看來，“蜘蛛俠”目前仍有不少可以改進的空間。“比如裝上定位系統和攝像頭后，就可以直接進行野外作業了。”曹毅超介紹，與常見的輪式或者履帶式機器人相比，六足機器人在機動性和復雜環境的適應性上更具優勢。“六足機器人其實可以很好地應用在地質勘探方面，我也希望未來能在制作機器人方面有所作為。”

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