“玉兔”月球車舒展機械臂 成功實施首次科學探測

　　“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機械臂。解放軍報記者張曉祺攝自北京航天飛行控制中心遙操作廳。（來源：中國軍網）

　　北京時間1月14日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機械臂，對腳下月壤成功實施首次月面科學探測。

　　北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風雷介紹說：“這次探測任務的成功，標志著中國突破了月面高精度機械臂遙操作控制技術，實現了38萬公里之外的機械臂毫米級精確控制。”

　　據悉，由于受“玉兔”號月球車活動維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對一個預定目標點的探測，一般要經過十七、八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經過極其精密的計算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機械臂進行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學探測工作做先期技術驗證。

　　機械臂控制軟件設計師榮志飛說：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想象，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄。據介紹，“玉兔之手”實施首次科學探測的過程中，機械臂末端的粒子激發X射線譜儀，距離目標探測點僅20毫米左右，探測時間持續近30分鐘，所有操作均精準無誤。后續任務中，“玉兔”號月球車還將對月石、月坑等進行科學探測。(歐陽開宇祁登峰）

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