無障礙物質環境中還包括殘疾人輔助器具，國際標準化組織在1992年頒布了國際標準ISO-9999《殘疾人輔助器具分類》，將殘疾人輔助器具分為十大類。

一、治療和訓練輔助器具

治療和訓練輔助器具同一般醫療器械及健身器材最大的不同，是在一般設施的基礎上，加上一個殘疾人能夠識別與操作的特殊界面、接口裝置，以利于殘疾人獨自使用。

?

二、矯形器和假肢

（一）矯形器

用于人體四肢，軀干等部位，通過力的作用以預防、矯正畸形，治療骨關節及神經肌肉疾患并補償其功能的器械。

（二）假肢

假肢是為恢復原有四肢的形態或功能，以補償截肢造成的肢體部分缺損而制作和裝配的人工肢體。

三、生活自理及防護輔助器具

生活自理及防護輔助器具主要是能幫助殘疾人在工作生活中盡量能夠不依賴他人而獨立完成的輔助器具。

?

四、個人移動輔助器具

個人移動輔助器具包括各種拐杖、助行器、輪椅、機動車和自力車及附件；各種翻身、升降輔助器具及附件和操作、導向輔助器具共14類80個品種的產品。

?

五、家務管理輔助器具

家務管理輔助器具主要是解決殘疾人“食”的特殊問題。一是用于飲食物品的準備、儲存、進食等的特殊餐飲器具，及清洗存放問題；二是清掃房間及縫補衣服的有關問題。

六、家庭及其他場所使用的家具及適配件

家庭及其他場所使用的家具及適配件，是一些以“住”為主帶有特殊界面、接口裝置，適合殘疾人使用的桌、椅、床、柜、燈等家具和門、窗、梯、安全報警設施及開關調整控輔助器具。

七、通訊、信息及信號輔助器具

除了衣、食、住、行等需要一些特殊界面、接口裝置以輔助殘疾人生存外，為使他們全面康復尚需建立一些溝通信息的界面、接口設備如通訊、信息及信號輔助器具，以輔助他們參與社會交往。這方面包括視、聽、讀、寫輔助器具；計算機等信息處理系統；交通信號及警報裝置；風、雨、雪、晝、夜等天氣指示系統等產品。

八、產品及物品管理輔助器具

產品及物品管理輔助器具是為解決殘疾人就業而建立的一些操作控制的特殊界面、接口裝置，主要包括貨物存放、搬運、拿取、操作控制、標志識別、測量及特殊機器人等工作所需要的輔助器具。

九、環境改善輔助器具和設備、工具及機器

環境改善輔助器具和設備、工具及機器主要是輔助殘疾人改善他們回歸社會所遇到的空間、氣候、震動、噪音、光線、空氣等不利的環境條件，可用環境的維護、修整、監測、調控等方面的特殊界面、接口設備。

十、休閑娛樂輔助器具

殘疾人回歸社會（全面康復）平等參與的另一個方面是休閑娛樂。休閑娛樂輔助器具包括游戲、玩耍、嗜好、音樂、美術工藝創作、競賽和體育運動等活動的輔助器具。