1618年，從米子的大谷甚吉，村川市兵衛等幕府獲得松島的渡航許可。大谷九右衛門寫了《竹島渡海由來記抜書控》，說明了德川幕府把松島獻給了伯耆國的大谷和村川的家氏。

　　1692年，到郁陵島出海捕魚的大谷村川一行與高麗人遭遇。

　　1693年，兩個朝鮮漁夫安龍福（???） 和樸于屯（???）在竹島停留。

獨島位置

　　1904年8月，日俄戰爭中，日本政府為了偵察在朝鮮半島東海岸的俄羅斯軍艦活動，在郁陵島和竹島設置了軍事用望樓。

　　1905年1月28日，日本政府、內閣會議與竹島命名，為鳥根縣隱岐島司所管。同年2月22日發表日本領土編入的內容鳥根縣考慮試第40號。

　　1946年1月29日《有關政治上行政上從日本分離若干的外圍地區的事的覺書》和同年6月22日《有關被日本的漁業及捕鯨業認可區域的覺書》日本漁船限制在竹島周圍12海里以外。

　　1954年9月25日，日本政府向韓國建議將此島提交海牙國際法庭審理領土爭端，不過被韓國政府拒絕。

　　2005年，日本島根縣議會定立竹島日。

　　2006年4月14日，時任日本首相的安倍晉三宣布，日本海上保安廳決定從當日開始勘測竹島周邊水域，是戰后第一次。4月22日，韓國和日本的外交代表談判達成妥協，日本方面同意停止實施勘測計劃。7月5日，韓國的海洋2000號海洋調查船在竹島附近海域進行了海流調查，日本提出抗議。

　　2008年7月14日，日本文部科學省宣布將在2012年度使用的中學“新學習指導綱領”社會科解說書中，寫入竹島為日本領土，引起韓國民眾抗議示威。7月18日，韓國召回駐日大使。7月19日，日韓自由貿易協定（FTA）交渉再開協議也無限期延期。

　　2008年9月5日，日本發表2008年度《防衛白皮書》，主張竹島是日本領土。韓國外交通商部當日嚴正抗議。

　　2012年8月24日日本國會眾議院全體會議表決通過一份決議，譴責韓國總統李明博訪問竹島（韓國稱獨島），日本政府對此提出強烈抗議，并提議日韓雙方將竹島問題提交國際法院處理，但遭韓方拒絕。